基于几何约束的矿山机械设备拆卸方法、装置及存储介质

本发明公开了一种基于几何约束的矿山机械设备拆卸方法、装置及存储介质，涉及矿山机械设备维修领域，主要在于提高提高矿山机械的拆卸方式的确定效率和确定准确度。包括：获取目标矿山机械设备的三维模型；确定所述三维模型中各个零部件之间的接触式约束信息和非接触式约束信息，并基于所述接触式约束信息和所述非接触式约束信息，确定各个零部件之间的约束强度；基于各个零部件和各个零部件之间的约束强度，构建约束关系图，其中，所述各个零部件作为所述约束关系图中的各个节点，所述约束强度作为相应相邻零部件之间的边；基于所述约束关系图，确定所述目标矿山机械设备的拆卸路径，并基于所述拆卸路径对所述目标矿山机械设备进行拆卸。