摘要
本发明涉及航空电子与飞行控制技术领域,尤其涉及多源融合航电控制系统及方法,多源采集与压缩模块在统一时间基准下同步采集惯性测量、星敏感器和雷达数据,经随机投影压缩生成观测数据;融合孪生模块基于压缩观测数据得到融合状态与超图,并在共享三维网格上通过物理约束扩散实时生成气动、电磁、结构孪生环境,采用熵正则最优传输输出配准结果;决策执行模块将飞行控制计算机量化的离散控制变量映射为伊辛模型,利用量子退火获得控制序列种子,再经脉冲辛策略网络优化生成决策指令并下发控制执行单元产生控制执行数据,同时结合执行反馈更新超图,供下一循环使用。本发明提升了高机动、强干扰条件下的姿态估计精度和控制鲁棒性。
技术关键词
多源融合
分数阶卡尔曼滤波方法
飞行控制计算机
电磁散射场
全球导航卫星系统接收机
星敏感器
决策
合成孔径雷达数据
传感器
模块
强干扰条件
控制系统
飞行控制技术
伊辛模型
种子
指令
基准
姿态估计
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历史负荷数据
设备运行状态数据
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多源融合
信息平台
GPS定位导航系统
车机手机互联
卡尔曼滤波算法
数据交换模块
室内定位模块
勘察系统
岩土工程
智能分析模块
多源融合
岩土参数
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监测预警方法
GNSS接收机
孔隙水压力计
坐标系
垂直度控制方法
中央数据处理系统
Mesh网络节点
多源融合
智能液压千斤顶