一种市政工程道路路面检测方法、设备及系统

本申请涉及道路路面构造深度检测技术领域，具体涉及一种市政工程道路路面检测方法、设备及系统，该方法包括：通过分析各聚类簇中所有数据点的特征描述子之间的相似度，并结合所述噪声特征值，以对各聚类簇去噪得到去噪簇；分析各去噪簇中所有数据点的点云密度的平均分布及离散程度，并结合亮度特征值，以从得到数据缺失簇；对所有数据缺失簇进行缺失值填充，以对待测市政工程道路路面的构造深度进行检测。本申请解决了待测市政工程道路路面的三维点云中点云数据缺失及受到噪声干扰的影响，提高了市政工程道路路面构造深度的检测精度。