摘要
本发明涉及焊接技术领域,且公开了一种制动踏板机器人焊接工装,包括:机箱,其顶部固定安装有环形撑框,且环形撑框的顶部活动设置有环形转台,所述机箱和环形撑框上设置有用于带动环形转台间歇性转动的旋转机构;工位架,其固定安装在所述环形转台的顶部,且工位架将所述环形转台的顶部分隔成多个同体积的工位区;排废组件,其设置在所述工位区与所述机箱之间;每个所述工位区内均安装有定位工装。该制动踏板机器人焊接工装,实现对制动踏板的顶、侧、底三向定位,解决了传统夹具难以精准对齐的问题,还确保了踏板臂与踏板本体的定位动作完全同步,提高了整个焊接工装的通用性,满足快速焊接需求,降低生产成本,显著提升焊接精度。
技术关键词
制动踏板
定位框
转台
定位组件
挤压座
工位架
环形
集料桶
机箱
定位工装
联动机构
导向块
保护垫
焊接机器人
齿条
安装框
排废管