一种基于视觉的谐波减速器啮合情况及侧隙的检测方法

本发明公布了一种基于视觉的谐波减速器啮合情况及侧隙的检测方法，属于减速器技术领域。包括：采集谐波减速器啮合部分多齿啮合图像并进行齿形区域标准化处理，得到刚柔轮齿形的标准图像；进行多层特征分解，得到多个不同层次的第一齿轮特征图像；进行特征图融合，得到多个第二齿轮特征图像；进行三维建模，得到初始三维谐波减速器模型并进行侧隙的计算与分析。