特高压输电线路耐张线夹X射线检测机器人及作业方法

本发明公开了一种特高压输电线路耐张线夹X射线检测机器人及作业方法，包括：机体框架模块，包括一对半圆形支架，一个半圆形支架的一端与另一个半圆形支架的一端转动连接；行走机构模块，设置在机体框架模块内，包括至少一对鼓形驱动轮和从动支撑轮以及夹持调整机构，鼓形驱动轮与从动支撑轮设置在输电导线上，夹持调整机构用于使鼓形驱动轮和从动支撑轮自动适配输电导线并进行夹紧；X射线检测模块，设置在机体框架模块内；控制系统与电源模块，用于对机器人运动、定位检测动作的协调控制与数据管理。本发明实现机器人对不同输电导线和分裂排列结构的快速适配，通过轻量化高强度框架和模块集成布局，大幅降低设备重量并提升高空作业便捷性。