一种基于分区路径规划和多线程调度的高效光伏清洗工作方法

一种基于分区路径规划和调度的高效光伏清洗工作方法，包括如下步骤：步骤一：对光伏场进行清洗工作分区；步骤二：规划无人机调度清洗机器人最短路径；步骤三：将清洗工作分区的清洗图划分并对结果进行可视化操作；步骤四：获取各清洗工作分区内的机器人调度的最短路径；步骤五：将获取到的各清洗工作分区内的机器人调度的最短路径传递给多机协同智能调度系统，通过多机协同智能调度系统控制无人机以及清洗机器人完成多线程调度光伏清洗机器人工作。本发明通过预清洁光伏场地和光伏板网络建模，结合多线程调度算法和无人机调度机制，实现了多台光伏清洗机器人的高效协同工作，解决了多机器人协同清洗中的资源竞争与路径规划难题。