一种远程控制输入及输出的主令控制系统

本发明公开了一种远程控制技术，旨在提供一种远程控制输入及输出的主令控制系统，其技术方案要点是包括：主控模块，配置为运行边缘计算节点，用于本地化实时处理输入指令和传感器反馈数据，包含ARM Cortex‑M7内核与FPGA协处理器双运算架构；动态加密通信模块，采用基于时间戳的量子密钥分发协议，每60s更新一次通信密钥；多模态输入接口，支持语音、手势、力反馈三种输入模式的动态切换，配备模式识别处理器实现μs级切换响应；自适应输出驱动器，根据负载特性自动调节PWM频率，其范围为1kHz‑20kHz，内置阻抗分析仪实时测量负载特性；故障预测单元，通过LSTM神经网络分析历史操作数据，提前3‑5min预警潜在故障，具备故障树分析引擎生成维修方；适用于远程控制技术领域。