车位信息提取方法及系统

本申请提供一种车位信息提取方法及系统，所述车位信息提取方法包括：获取多个车载雷达检测到的点云信息；利用排序方法对所述点云信息进行空间排序，以获取车辆坐标系下的顺序点云坐标；对所述顺序点云坐标进行聚类处理，以获取障碍物聚类结果；对所述障碍物聚类结果进行坐标系方向的障碍物搜索，以获取相邻障碍物的起点和终点；利用各所述障碍物的起点和终点与多组车位条件进行匹配，以提取车位信息。此种车位信息提取方法能够根据点云信息进行高效、精准的障碍物聚类和车位信息提取。