一种智能机械臂控制系统

本发明公开了一种智能机械臂控制系统，涉及智能机械臂技术领域，该系统包括：传感器数据采集模块、多模态数据融合模块、环境与目标预测模块、智能决策与控制模块以及控制执行与反馈模块；本发明通过环境与目标预测模块及智能决策与控制模块的协同工作机制，能够精准预测目标物体未来的状态变化，为机械臂的预判性操作提供了可能，再运用决策优化算法和多目标优化函数，为机械臂规划出最优的运动策略，且该系统还具备实时反馈与调整能力，确保机械臂能够在复杂动态环境中自主适应变化，不仅提高了机械臂的作业精度和效率，还增强了其适应复杂环境和应对突发情况的能力，提高了生产效率与安全性。