一种IADRC与转矩补偿相融合的PMSM调速控制方法

本发明公开了一种IADRC与转矩补偿相融合的PMSM调速控制方法，该方法包括建立表贴式永磁同步电机在旋转坐标系下的数学模型；设计改进型龙伯格负载转矩观测器；设计自抗扰控制器；设计改进超螺旋滑模算法；设计改进型速度环自抗扰控制器。本发明中的改进型龙伯格观测器对系统的负载转矩进行实时辨识，将辨识得到的参数补偿至改进型自抗扰控制器中，以解决因负载变化引起的系统震荡；将自抗扰控制中传统的非线性状态误差反馈控制率与超螺旋滑模算法相结合，并设计了一种新的分段函数，将其应用于滑模趋近律中。本发明有效提高了系统的响应速度和工作效率，同时，增强了系统的抗干扰性能，提高系统鲁棒性。