基于强化学习的伺服电机控制方法、系统以及电子设备

本公开提供了一种基于强化学习的伺服电机控制方法、系统以及电子设备，所述伺服电机控制方法包括：获取伺服电机的运行状态参数；通过强化学习算法模型基于所述运行状态参数计算指令调整量；其中，所述强化学习算法模型基于训练数据生成，所述训练数据包括仿真数据和实际运行数据中至少一种；基于所述指令调整量生成驱动信号以控制所述伺服电机运行。本公开通过强化学习算法生成指令调整量，以审生成驱动信号，解决了传统伺服控制方法在动态负载变化和多自由度协同场景下的适应性不足问题，显著提升了系统在复杂工况下的控制稳定性与抗干扰能力，适用于高精度工业机器人、数控机床等对实时响应和鲁棒性要求严苛的应用场景。