一种适用于送药AGV小车的分配控制系统

本发明公开了一种适用于送药AGV小车的分配控制系统，涉及智能物流与移动机器人技术领域，包括区域路径结构图获取模块、路径编号获取模块、映射编号获取模块、显性编号获取模块和验证模块，通过独特的编号变换模型，将每个区域内的路径组合的原始路径编号转化为一个映射编号，通过提取显性编号对映射编号进行精简显示，当AGV小车进入一个新区域时，通过验证显性编号中的钥位键是否符合预期数值，可快速判断当前AGV小车是否正在按照预设的、已授权的路径行驶,系统会获取其显性编号中的当前钥位键，并与预期中的新钥位键W进行对比，如果两者不匹配，系统则判定为异常行驶。