一种多对多测距方法

本发明涉及超宽带测距技术领域，公开了一种多对多测距方法，包括：设定工作人员端配备的第一测距模组与第二测距模组分别绑定第一射频信道和第二射频信道，分别绑定第一射频信道和第二射频信道；通过串口协议完成初始化配置；按设备ID轮询规则发送测距控制消息与启动消息测距启动消息；按预设ID顺序返回测距回复消息；输出多对多测距结果。相较于现有技术中单次测距精度差，需要多次测距以提高精度，尤其是在同一环境中容量有限且会相互干扰的技术问题，由于本发明通过引入双模组双信道并行测距结构、主从协同控制机制及ID轮询调度机制，提高了复杂环境下人机协作系统的测距精度与容量上限。