一种基于设备三维结构的电力设备图像自动存储方法

本发明公开了一种面向电力传输线路和电力设备的无人机巡检图像自动存储方法，属于无人机巡检图像存储技术领域。本发明了解决无人机拍摄的大量电力线路、设备图像信息根据大型电力输电线路物理分布、输电线路上电力设备固有的三维结构以及电力设备之间的关联关系进行有序的存储。数字线路巡检人员或智能代理程序可以根据电力线路及设备的物理分布、设备物理结构以及设备间的从属关系进行高效和自动化的巡检。包括以下步骤：S1、构建基于语义空间映射的输变电线路和电力设备知识图谱；S2、构建基于输变电线路和电力设备无人机图像数据的存储结构；S3、无人机图像数据的关联存储。