一种车载雷达自检与校准方法及其系统

本发明提供了一种车载雷达自检与校准方法，包括：路侧感知系统实时对目标物进行检测，获取目标物的第一相对空间信息，并转化为第一绝对空间信息；路侧数据封装单元将第一绝对空间信息进行数据封装，并将封装后的第一绝对空间信息向外广播；车载数据解析单元接收封装后的第一绝对空间信息，进行解析；车载自检与校准系统将解析后的第一绝对空间信息转化为车辆坐标系中的第二相对空间信息；车载雷达感知系统实时对目标物进行检测，获取目标物雷达检测信息；车载自检与校准系统依据目标物雷达检测信息和第二相对空间信息，计算偏差；判断偏差是否超出偏差阈值范围，若判断结果为是，则对目标物雷达检测信息进行自动校准。