一种包覆机自动上下料复合机器人装置及自动上下料方法

本发明公开了一种包覆机自动上下料复合机器人装置及自动上下料方法，包括基础移动平台上的柜体，柜体上分别有雷达、机械手和料箱，机械手上装有包覆料双位夹持装置，包覆料双位夹持装置包括交错对称安装的低位电缸和高位电缸，低位电缸和高位电缸上安装有可移动末端执行装置和固定末端执行装置，可移动末端执行装置和固定末端执行装置上均安装有用于取放料的末端夹持装置；通过控制机械手转动，调整低位电缸和高位电缸位置，驱动可移动末端执行装置带动夹持装置先后执行包覆料的上料操作、上下料操作和下料操作。采用本发明可实现多个包覆料的上料与下料，自动化成度高，速度快，节省人力成本。