一种考虑通信中断的分布式协同定位方法及相关装置

本发明属于分布式协同定位技术领域，公开了一种考虑通信中断的分布式协同定位方法及相关装置；其中，所述分布式协同定位方法包括：获取智能体对所有邻居智能体的相对量测，利用智能体的中间定位结果、k时刻与智能体通信中断的邻居智能体的中间定位结果、k时刻与智能体仍能通信的邻居智能体发来的中间定位结果，计算k时刻智能体最终的定位结果、k时刻与智能体通信中断的邻居智能体最终的定位结果。本发明公开的技术方案，在考虑通信中断的情况下，能够获得准确的分布式协同定位结果。