一种机器人电子皮肤贴片系统及其制备方法和应用

本发明公开了一种机器人电子皮肤贴片系统及其制备方法和应用，涉及机器人电子皮肤贴片系统技术领域，包括柔性传感器以及信号采集处理系统。其中柔性传感器包括：第一电极层、第二电极层，以及弹性介电层。弹性介电层设置于第一电极层和第二电极层之间，包括具有立体结构的弹性介电构件，其可在纵向压力的作用下发生形变。本发明在具备测量压力功能的三层结构的传感组件上，增加测量弯曲角度的功能，实现机器人手臂关节处实时角度监测。同一电极层上的电极可以与传感电路相互独立，产生的电信号通过各自的引线传输至信号采集系统，并进行信号处理分析得到压力以及角度数据。该机器人电子皮肤贴片系统集成度高，信号串扰弱，测量精度高。