摘要
本发明涉及视觉检测技术领域,公开了一种流水线产品计数方法、存储介质及装置,其中方法包括如下步骤:对流水线上的产品连续拍照;识别连续两张照片上各个产品的位置,并根据各个产品在连续两张照片中的位置计算各个产品的实际移动距离;根据流水线的线速度和拍照间隔计算产品的理论移动距离;根据设备标定数据、振动幅度和流水线速度计算安全余量;若产品的实际移动距离≥理论移动距离+安全余量,则将产品计数值加一。该方法,由于判断是否重复计数的阈值根据设备标定数据设定,相对于依赖人工经验设置阈值能更适合每台设备的个体差异,从而提高计数准确性。同时阈值会跟随流水线速度动态变化,能消除流水线速度波动影响。
技术关键词
流水线产品
计数方法
振幅传感器
传送机构
速度传感器
计数装置
照片
残差网络模型
视觉检测技术
相机
流水线设备
理论
依赖人工
存储器
处理器
数值
数据
视野