一种可变视野的双目眼球机构

本发明提供一种可变视野的双目眼球机构，涉及机器人机构领域，包括基座以及设置在所述基座上的眼球安装座；眼球安装座上可活动设置有两个眼球本体模块，各眼球本体模块包括：工业相机，以及设置在眼球本体模块上的主运动轨道和副运动轨道，所述主运动轨道与副运动轨道呈空间正交布置；每个眼球本体模块对应设置有驱动模块；驱动模块分别驱动第一主动滑块和第二主动滑块运动，从而实现眼球本体模块在俯仰方向和偏航方向的独立转动。本发明的有益之处是，舵机集中固定于基座，无需二级动平台；并且采用衬套作为干摩擦的滑动轴承组替代滚动轴承，简化了结构；采用模块化设计，便于生产零件，利于装配。