一种基于仿生磁感阵列的水下小目标探测装置

本发明属于仿生机器人技术领域，公开了一种基于仿生磁感阵列的水下小目标探测装置，主体控制模块内设置有用于控制设备运行的操控模块，操控模块与设置在主体控制模块上的检测模块和小型化低频电磁发射单元电性连接；若干水下推进式提升器等间距环绕设置在主体控制模块的四周，水下推进式提升器与操控模块电性连接；若干机械触手等间距设置在主体控制模块的四周，机械触手与操控模块电性连接，机械触手多节柔性设置，且机械触手的不同节独立控制。本发明突破传统水下探测器机械结构与传感方式的局限性，解决了复杂水下地形中金属小目标探测盲区大、抗涡流干扰弱的问题，为水下搜救、海底管线检测提供了高灵敏度、强环境适应性的新型探测方案。