一种基于工作票联动的智能监护机器人系统

本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种基于工作票联动的智能监护机器人系统，包括，工作票管理模块，用于接收、存储和解析工作票信息；环境感知模块，包含传感器组，用于采集工作现场的环境数据，所述环境感知模块通过通信模块将采集的数据传输至数据处理与分析模块；路径规划与导航模块，所述路径规划与导航模块将规划结果通过通信模块传输至任务执行模块；任务执行模块，根据所述通信模块接收的工作票信息，控制智能监护机器人执行监护任务并获取监测数据；数据处理与分析模块，根据环境感知模块采集的环境数据和任务执行模块获取的监测数据，判断是否存在安全隐患或操作不合规行为。