基于脉冲神经网络时空融合的雷达位置识别方法及系统

本发明公开了一种基于脉冲神经网络时空融合的雷达位置识别方法，包括获取雷达对同个待测区域的预设数量的点云数据，并将各点云数据转换为深度图。本基于脉冲神经网络时空融合的雷达位置识别方法及系统通过雷达对通过待测区域的扫描的多个点云数据作为空间位置的标识，构建了一种专用雷达位置识别的脉冲神经网络，脉冲神经网络对时空特征的提取与融合，并借助NetVLAD模型对局部特征进行聚合，最终生成包含时空动态特性的全局唯一特征描述符，实现了高效、精准的位置匹配与识别；基于脉冲神经网络架构，在实现高效、精准位置匹配与识别效果的同时，相比传统人工神经网络架构具有更少的能量消耗。