一种弧形钢筋骨架的自动化焊接方法、系统、设备及介质

一种弧形钢筋骨架的自动化焊接方法、系统、设备及介质，涉及机械制造与自动化领域。在该方法中，将钢筋模台传送至外弧面焊接工位，所述钢筋模台承载弧形钢筋骨架；获取所述弧形钢筋骨架的主筋和箍筋的第一交叉区域的搭接间距；根据所述搭接间距，控制机器人对所述第一交叉区域进行第一目标操作；将所述钢筋模台传送至内弧面焊接工位，旋转所述弧形钢筋骨架；控制所述机器人移动至所述内弧面焊接工位，对旋转后的所述弧形钢筋骨架的所述主筋和所述箍筋的第二交叉区域进行第二目标操作。实施本申请提供的技术方案，能够得到一种集成高精度三维检测及双工位协同控制的自动化焊接技术。