基于数字孪生的全天候航空器外部缺损智能检测系统

本申请涉及航空器外部检测领域，公开了基于数字孪生的全天候航空器外部缺损智能检测系统，包括：多模态数据采集模块，用于采集航空器外部多模态数据，所述多模态数据包括航空器的外部图像数据、超声波、X光和热红外数据；融合模块，用于将多模态数据形成统一的融合特征；缺损识别模块，基于缺损识别模型和融合特征进行航空器外部缺损识别；空间定位模块，用于映射识别结果。本发明通过结合无人机与机械臂单元，快速高效地采集航空器外部图像、超声波、X光和热红外数据。无人机单元可覆盖广泛区域的表面图像，机械臂单元则利用超声波和X光技术检测外部缺损，提升缺损识别速度，适应复杂环境，满足全天候检测需求。