一种改善噪音的电机驱动方法、系统、设备及可读存储介质

一种改善噪音的电机驱动方法、系统、设备及可读存储介质，包括：通过磁场定向控制单元对逆变器进行控制；以设定的周期实时采集电机频率，判断当前周期的电机频率与上一个周期的电机频率之差、或当前周期的电机频率与电机设定频率之差是否超过设定的差值阈值；若是则结合芯片空闲时间和各模块的执行时间，在设定的频率的约束条件下，实时自适应地提升磁场定向控制单元中的部分模块的频率；并在磁场定向控制单元中加入前向差分法求解误差模块，利用该模块修正频率提升后下一时刻位置和速度观测器模块输出的角度。本发明通过从固定频率变为调节电机控制环节的频率，从而降低噪音。