一种用于电子产品输送分拣的方法

本发明公开了一种用于电子产品输送分拣的方法，其特征在于，包括：多级输送装置、视觉检测模块、分拣机械臂及中央控制模块，多级输送装置，包括第一级输送线及第二级输送线，第一级输送线上设有动态称重传感器阵列；视觉检测模块包括高帧率工业相机与红外轮廓扫描仪，视觉检测模块安装在第二级输送线上方；分拣机械臂包括电磁‑真空双模式抓取器及末端执行器集成压力反馈传感器；中央控制模块，通过工业以太网与各模块连接，利用内置路径优化算法对分拣机械臂进行动态分析，并将得到的分析结果反馈给所述视觉检测模块与所述中央控制模块，中央控制模块与产品数据库连接。