一种用于山体滑坡道路清理的机器人

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一种用于山体滑坡道路清理的机器人
申请号:CN202510741060
申请日期:2025-06-05
公开号:CN120443577B
公开日期:2025-09-30
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种用于山体滑坡道路清理的机器人,涉及机器人技术领域,包括机体和平衡调节组件,所述机体上设置有平衡调节组件;所述平衡调节组件包括:双轴电机、连接架、球架、调节臂和平移块。本发明通过安装有平衡调节组件,实现机器人底盘的调节,解决机器人无法根据实际地形调整机器人的姿态的问题,减少因地面倾斜而导致的机器人侧翻风险,确保底盘始终保持水平,减少因地形因素导致的停机时间。
技术关键词
平衡调节组件 安装体 调节臂 防护板 清理板 球架 套装 双轴电机 压力传感器 止动板 升降板 伸缩装置 止动机构 机架 对称轴 弹簧 机器人底盘 支撑组件
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