摘要
本发明公开了一种用于山体滑坡道路清理的机器人,涉及机器人技术领域,包括机体和平衡调节组件,所述机体上设置有平衡调节组件;所述平衡调节组件包括:双轴电机、连接架、球架、调节臂和平移块。本发明通过安装有平衡调节组件,实现机器人底盘的调节,解决机器人无法根据实际地形调整机器人的姿态的问题,减少因地面倾斜而导致的机器人侧翻风险,确保底盘始终保持水平,减少因地形因素导致的停机时间。
技术关键词
平衡调节组件
安装体
调节臂
防护板
清理板
球架
套装
双轴电机
压力传感器
止动板
升降板
伸缩装置
止动机构
机架
对称轴
弹簧
机器人底盘
支撑组件
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