一种基于摄像头视觉识别和几何距离估算的隧道施工人员定位方法

本发明提供一种基于摄像头视觉识别和几何距离估算的隧道施工人员定位方法，包括：在隧道掌子面开挖区的后侧固定安装图像采集模块；图像采集模块实时采集施工场景图像，并实时上传给边缘计算单元；边缘计算单元采用几何关系距离估算算法，基于施工人员检测框的检测框中心图像坐标，估算得到施工人员检测框所对应的施工人员距离摄像头的水平距离，实现隧道施工人员定位。本发明提供一种基于摄像头视觉识别和几何距离估算的隧道施工人员定位方法，结合固定视觉系统、人工智能识别算法与几何关系距离估算的新型方案，可以解决传统定位方式的局限，满足隧道等特殊环境下对施工人员定位的实时性、精准性和自动化要求。