基于切换混沌系统加密的飞行器控制方法、设备及介质

本申请公开了基于切换混沌系统加密的飞行器控制方法、设备及介质，涉及数据加密领域，方法包括：将敏感装置发出的量测数据对应的明文数据注入至混沌系统的输出方程中，得到对应的密文数据；根据基础判定模型的混沌系统状态变量，得到对应的切换信号，并根据切换信号对当前激活的第二混沌系统进行切换；将密文数据发送至控制组件，得到量测数据对应的明文数据；对飞行器进行飞行控制。利用混沌非线性系统对初始值极其敏感的特性，设计了基于切换混沌系统加密算法，用于进行无人机控制。根据设计的切换策略，在加密算法中引入切换加密混沌系统，使得密钥流更加随机，增加飞行器量测数据加密的安全性。