一种组网通信的微型侦察机器人系统

本发明涉及机器人设备技术领域，具体公开了一种组网通信的微型侦察机器人系统，包括多跳中继模块、智能路由模块、分布式数据传输模块，以及自适应频谱管理模块，所述多跳中继模块：各机器人节点具备自主组网能力，组网时间≤10秒，采用混合通信协议(Wi‑Fi Mesh+LoRa)，支持非视距(NLOS)环境下的多跳中继传输，在非视距环境下自动选择最优中继路径，发射功率动态调整，该组网通信的微型侦察机器人系统，通过多跳中继模块克服了依赖固定中继设备带来的部署局限，利用智能路由与动态功率调整解决了高发射功率导致的高功耗与体积增大问题，同时避免了高频段毫米波传输绕射能力差的缺陷，显著提升了微型侦察机器人在复杂环境中的通信可靠性与灵活性。