摘要
本发明公开了一种基于深度学习的轿厢内电动自行车实时检测方法、装置及计算机存储介质,包括:采集自然场景与电梯场景的电动自行车图片并预处理,对图片进行数据标注,构建数据集;对YOLOv7‑tiny模型进行改进,构建改进后的目标检测网络模型;利用预处理后的数据集对改进后的目标检测网络模型进行训练,得到训练后的目标检测网络模型;将模型部署在Jetson Nano人工智能开发板,对进入电梯的物体进行识别检测,根据检测结果,通过继电器拓展板实现对电梯轿门的联动控制。本发明采取轻量化网络与目标检测模型融合的策略,部署于适用于边缘计算的开发板中,采用改进后的yolov7‑tiny算法并在网络中引入额外的跳跃连接以增强特征融合,实现轻量化模型精确度的有效提升。
技术关键词
检测网络模型
实时检测方法
自行车
注意力机制
电梯门机控制
轿厢
电梯轿门
开发板
计算机存储介质
自然场景图片
继电器
实时检测装置
数据
实时视频流
模型训练模块