摘要
本公开涉及一种机器人控制方法、装置、存储介质及电子设备,具体涉及智能仓储技术领域,其中方法包括:首先获取搬运对象对应的容器模型,该容器模型是用户预先在模型编辑页面中创建得到的;再获取容器模型的目标模型数据;然后向机器人发送搬运对象的搬运任务,该搬运任务中携带有容器模型的目标模型数据,该目标模型数据可用于机器人对搬运对象进行识别。通过应用本公开的技术方案,针对不同形状的搬运对象,用户可预先在模型编辑页面中创建这些搬运对象分别对应的容器模型,这样可在向机器人下发搬运任务时指示相应的模型数据,使得机器人能够对不同形状的搬运对象进行有效识别,提高了机器人的搬运效率和准确性。
技术关键词
搬运对象
容器
编辑
机器人控制方法
视觉算法
页面
数据
机器人控制装置
场地环境
参数
机器人相机
智能仓储技术
图像
电子设备
关系
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