板栗栗蓬成熟度分类方法、系统及存储介质

AITNT
正文
推荐专利
板栗栗蓬成熟度分类方法、系统及存储介质
申请号:CN202510742305
申请日期:2025-06-05
公开号:CN120635564A
公开日期:2025-09-12
类型:发明专利
摘要
本发明涉及板栗筛分技术领域,具体为一种板栗栗蓬成熟度分类方法、系统及存储介质。所述分类方法的步骤包括:采集自然场景下的板栗图像数据集,标注栗蓬位置框及成熟度等级,其中成熟度等级根据栗蓬颜色变化特征划分为未熟期、青绿色至黄褐色过渡的半熟期、黄褐色的成熟期及开裂变质的过熟期,对遮挡面积超过30%的目标强制标注为未熟期,对无法识别成熟度的远景目标不予标注。本发明通过建立目标特性与模型架构的深度耦合机制,从数据源头阻断噪声传递路径,配合预先增强与在线随机增强的联合作用,显著强化模型对光照变异与角度畸变的容忍度。
技术关键词
板栗栗蓬 分类方法 分类系统 注意力 采摘机器人 处理器运行频率 自然场景 能量管理单元 神经网络推理 短波红外波段 计算机可读程序 采摘机械臂 环境光照强度 流水线架构 控制执行模块 损失函数优化 生成热力图 三维点云数据 全局平均池化
添加客服微信openai178,进AITNT官方交流群
驱动智慧未来:提供一站式AI转型解决方案
沪ICP备2023015588号