摘要
本发明涉及板栗筛分技术领域,具体为一种板栗栗蓬成熟度分类方法、系统及存储介质。所述分类方法的步骤包括:采集自然场景下的板栗图像数据集,标注栗蓬位置框及成熟度等级,其中成熟度等级根据栗蓬颜色变化特征划分为未熟期、青绿色至黄褐色过渡的半熟期、黄褐色的成熟期及开裂变质的过熟期,对遮挡面积超过30%的目标强制标注为未熟期,对无法识别成熟度的远景目标不予标注。本发明通过建立目标特性与模型架构的深度耦合机制,从数据源头阻断噪声传递路径,配合预先增强与在线随机增强的联合作用,显著强化模型对光照变异与角度畸变的容忍度。
技术关键词
板栗栗蓬
分类方法
分类系统
注意力
采摘机器人
处理器运行频率
自然场景
能量管理单元
神经网络推理
短波红外波段
计算机可读程序
采摘机械臂
环境光照强度
流水线架构
控制执行模块
损失函数优化
生成热力图
三维点云数据
全局平均池化