一种风电机组电缆自动提升装置

本发明提供一种风电机组电缆自动提升装置，包括：塔筒固定模块，用于将装置固定于风电机组塔筒；动态提升模块，用于实现电缆提升；环境感知模块，用于实时采集环境参数及电缆张力数据；自适应控制模块，用于通过环境参数与电缆形变的非线性映射生成补偿系数，实时计算最优提升路径；安全保护模块，用于紧急制动与异常状态反馈；本发明通过多模块协同工作与双模型闭环控制算法，实现风电机组电缆在复杂环境下的自适应动态提升、精准载荷控制及安全防护。