一种无人机-无人车系统协同的目标检测方法及其系统和应用

本发明公开了一种无人机‑无人车系统协同的目标检测方法及其系统和应用，该方法通过构建无人机子系统、无人车子系统与数据融合中心的协同架构，整合无人机的高空多模态数据与无人车的地面三维点云/多视角图像，采用深度学习算法提取图像特征，结合贝叶斯估计融合多源数据，生成目标状态的后验概率分布。基于路径规划算法与匈牙利算法实现任务分配与动态路径优化，并通过实时通信调整检测策略。本发明所公开的系统包括高精度传感器、通信模块及高性能数据处理中心。本方案显著提升了复杂场景下的目标检测精度、环境适应性及效率，可广泛应用于城市安防、野外勘探与物流配送。