一种水下机器人工作过程的控制方法及系统

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种水下机器人工作过程的控制方法及系统。该方法包括：步骤S100：获取待救援区域的三维网格地图；其中，三维网格地图包括多个网格块，每一个网格块都对应一个工作路径点和一个预设碰撞风险系数；步骤S102：获取水下机器人在三维网格地图中的当前工作路径点和水下机器人相邻位置网格块的环境参数；步骤S104：基于环境参数、三维网格地图和当前工作路径点，确定水下机器人的下一网格块对应的工作路径点；步骤S106：循环执行步骤S102至步骤S104，得到多个工作路径点；步骤S108：基于多个工作路径点，确定水下机器人的工作路径。因此，本发明实现了水下机器人工作路径的智能规划，提升了复杂动态环境下的路径规划精度。