一种编码器误码识别电路、方法和编码器系统

本申请实施例提供一种编码器误码识别电路、方法和编码器系统，该电路包括：信号输入单元、计圈单元、误码识别单元和主控芯片；信号输入单元的第一端与编码器连接，信号输入单元的第二端与计圈单元的第一端、误码识别单元的第一端和主控芯片连接；计圈单元的第二端、误码识别单元的第二端与主控芯片连接；信号输入单元用于接收编码器中磁开关输出的磁开关信号；其中，磁开关信号为格雷码；计圈单元用于基于磁开关信号输出唤醒信号；唤醒信号用于唤醒主控芯片；误码识别单元，用于基于磁开关信号输出识别信号。通过主控芯片基于误码识别单元的识别信号确定磁开关的异常情况，在磁开关正常时根据唤醒信号进行计数，避免磁开关损坏造成圈数计算错误。