基于智能标记的骨外固定器位姿分阶段调整方法及系统

本发明公开一种基于智能标记的骨外固定器位姿分阶段调整方法及系统，属于医疗器械领域。首先，构建并训练轻量化跨尺度标记生成模型，利用训练后的模型为立体标记物除安装面之外的其余各面生成一个最优基准标记；将各个最优基准标记投射至骨外固定器上的上、下立体标记物相应面的电子纸屏上；然后，利用双目相机采集上、下立体标记物图像并进行预处理；构建匹配特征点的2D‑3D点对集，估计骨外固定器上、下固定环之间的相对位姿；最后，计算位姿误差；若位姿误差不超过阈值，则不调整骨外固定器；若位姿误差超过阈值，则计算电动连杆的调整量并进行调整；以此循环，直至位姿误差不超过阈值，完成位姿调整。分阶段进行位姿调整，提高了调整精准度。