一种移动式三维激光扫描系统及方法

本发明公开了一种移动式三维激光扫描系统及方法，涉及三维扫描技术领域，点云数据采集单元，对隧道的点云数据进行采集并进行去噪处理；图像数据采集单元，对隧道的实时图像进行采集；图像处理单元，对采集的实时图像进行处理，得到隧道的全景图像；三维模型单元，基于经过去噪处理后的点云数据，构建隧道的三维模型；贴图单元，基于隧道的全景图像，对隧道的三维模型进行贴图处理；一级姿态调整单元及二级姿态调整单元，对数据采集设备的姿态进行实时调整；病害检测单元，对经过贴图处理后的三维模型进行区分划分，然后基于划分后的区域与标准区域进行比对，输出相应隧道区域的病害数据。本发明提高了隧道病害的检测效率及减少出现漏检的情况。