基于点云数据的既有建筑三维模型重建系统

本发明涉及三维模型重建技术领域，具体为基于点云数据的既有建筑三维模型重建系统，系统包括：点云数据处理模块，对输入点云数据进行八叉树递归空间剖分建立层级索引结构，生成多视角融合点集。本发明中，通过对输入点云数据进行八叉树递归空间剖分以建立层级索引结构，使后续数据处理可更加准确的定位建筑表面关键区域，减少数据冗余并提高三维模型构建的精度与效率；然后通过计算体素的截断符号距离函数值获得体素深度场数据，提升建筑表面结构的描述精确度，并利用等值面提取形成初始表面网格；同时，通过沿预设建筑主轴方向对多视角融合点集进行平面切片，捕捉各个建筑结构截面的轮廓细节。