一种面向低空航线规划的数字孪生系统及构建方法

本发明涉及航线规划领域，揭露了一种面向低空航线规划的数字孪生系统及构建方法，所述方法包括：获取目标空域中预设传感器的空间感知数据集，对空间感知数据集进行融合，得到融合感知数据，获取目标空域的历史飞行隐患数据，利用历史飞行隐患数据对融合感知数据进行多层卷积，得到风险分析结果，对预设的风险因子进行模糊融合，并根据模糊融合后的风险因子和风险分析结果生成动态障碍物风险场，对动态障碍物风险场进行飞行模拟，并采集飞行模拟过程中的飞行模拟实时数据，根据飞行模拟实时数据生成航线空间代价图，对航线空间代价图进行最优路径搜索，得到低空航线方案。在面对空域实际风险时，本发明提高了对低空航线规划中最优路径的搜索效率。