数字农业机械导航的组合定位方法

本发明涉及农业机械设备技术领域，具体涉及数字农业机械导航的组合定位方法，包括以下步骤：步骤一，数据采集；步骤二，数据处理与分析；步骤三，模型建立；步骤四，行进路线拟定与种植环境监测。本发明通过将视觉定位技术、GPS定位技术和激光测距技术进行结合，确保了定位精度，减少了定位误差，并使采集设备在行进过程中能够实时监测行进路线中的障碍情况，为采集设备提供精准的避障信息。