一种可变形越障机器人

本发明公开一种可变形越障机器人，涉及越障机器人技术领域，包括反应装置，反应装置通过转向齿轮与转向装置连接，转向装置通过电机齿轮与差速装置连接，当反应装置单侧受到碰撞时，依靠转向装置和差速装置进行自动转向，差速装置与车轮组件连接，差速装置控制车轮组件的转动，车轮组件通过滑槽与伸缩装置连接，伸缩装置通过控制前轮连杆和后轮连杆使车轮组件伸缩来翻越障碍，本发明设置有转向装置和差速装置，当受到碰撞时，控制车轮的不同转速，使机器人灵活运动，进行自动转弯。