摘要
本发明公开了一种无尘型摩托车车架机器人打磨设备,涉及打磨技术领域,包括机械臂、抛光组件和装夹台,所述装夹台的一侧设置有曲形滑轨,所述曲形滑轨上设置有移动模组,所述移动模组通过电路与控制系统连接,所述机械臂安装在移动模组上,所述抛光组件安装在机械臂的执行端,所述装夹台上对称安装有变位立板和辅助立板,所述变位立板与辅助立板上均转动安装有夹具,一对所述夹具对摩托车车架进行装夹,操作人员通过转动手轮带动变位立板与辅助立板相互远离移动或相互靠近移动,调节一对夹具的间距以配合摩托车车架的实际尺寸,便于更好地夹持摩托车车架。
技术关键词
机器人打磨设备
摩托车车架
抛光组件
立板
装夹台
移动模组
转接盘
双头螺杆
外罩
机械臂
防尘挡板
伺服电机
锥齿轮
打磨件
夹具
打磨技术
控制系统
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