一种工业机器人智能控制系统

本发明公开了一种工业机器人智能控制系统，包括主控终端，其配置工业级多核处理器并集成有运动控制子系统和环境感知子系统，其运动控制子系统通过第一通讯接口连接主控终端，环境感知子系统通过第二通讯接口连接主控终端。本发明运动控制子系统采用分布式轴控制器阵列与强化学习策略切换算法，提升轨迹跟踪精度与能耗效率；环境感知子系统通过多模态传感器融合与LSTM‑GAN故障预测模型，实现实时异常检测。系统支持容器化部署与边缘计算协同，并集成AR人机交互，显著提高工业机器人的自适应能力与安全性。