摘要
本发明公开了用于麻醉胃肠镜检查的患者安全防护自动化束带,包括:压力感应床垫,其上设二束带及调节扣,束带一端连床垫、另一端穿调节扣;床垫置于底框,底框连回转支承内圈;三轴万向节系统含偏航、横滚、俯仰框架,回转支承外圈连偏航框架,横滚框架经集成转轴连俯仰框架;集成电动机与减速器的动力组件连偏航框架,其输出转轴穿偏航框架、回转支承内圈连底框;俯仰框架经集成转轴连由二底梁、二连接杆、二侧板组成的支撑结构;四电动推杆分横滚、俯仰驱动组,前者连底梁与横滚框架、后者连连接杆与俯仰框架。由此,一方面能够精准适配麻醉胃肠镜检查所需的患者体位,另一方面在体位调整过程中保障患者身体固定的安全性与稳定性。
技术关键词
胃肠镜检查
万向节系统
束带
框架
压力传感器阵列
控制模块
角度传感器
动力组件
回转支承内圈
数据处理单元
患者
推杆
位移传感器
减速器
系统动力学模型
集成电动机
保护单元
拉格朗日方程
校验模块