水池清洁机器人的回桩方法、装置和水池清洁机器人

本申请提供了一种水池清洁机器人的回桩方法、装置和水池清洁机器人，应用于机器人技术领域。该方法包括：在水池清洁机器人未接收到回桩信号的情况下，获取水池清洁机器人所处的环境信息；基于环境信息，确定目标充电桩的位置信息；基于目标充电桩的位置信息，得到返回目标充电桩的移动参数；基于移动参数，控制水池清洁机器人进行回桩。该方法能够在水池清洁机器人未接收到回桩信号的情况下，控制水池清洁机器人进行回桩，进而提高水池清洁机器人的工作效果。