摘要
本发明公开一种智能制造工业机器视觉检测设备,属于视觉检测技术领域,包括以下结构:设备平台,其包括机械输送台和检测平台;线阵工业相机,其位于检测平台上方,且上方设有条形检测光源;检测系统,其包括脉冲编码器、图像采集卡及工业处理器,通过线阵工业相机扫描采集鞋面图像通过图像采集卡和工业处理器对图像数据进行算法检测和自动识别,自动化检测识别合格的鞋面,并对不合格的鞋面进行数量统计和标识;代替人工肉眼观察和统计筛分实现全自动化鞋面缺陷检测。
技术关键词
工业机器视觉检测
线阵工业
脉冲编码器
特征向量空间
检测平台
图像采集卡
鞋面
缺陷检测算法
样本
特征值
像素
协方差矩阵
相机
视觉检测技术
处理器
坐标
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